David Charles Goelz (16 Temmuz 1946 doğumlu), Muppets ile yaptığı çalışmalarla tanınan Amerikalı bir kuklacı ve kukla yapımcısıdır. Muppets'in oyuncu kadrosunun bir parçası olarak Goelz, The Muppet Show'dan yola çıkarak Dr. Bunsen Honeydew, Waldorf (Jim Henson'ın ölümünden sonra), Zoot ve Beauregard'ın yanı sıra Gonzo the Great'i canlandırıyor.
Goelz'in kuklacılık rolleri Fraggle Rock, The Dark Crystal ve Labyrinth'te de yer aldı. Kuklacılık işinin dışında, Epcot'taki Figment ile Hayal Gücüne Yolculuk'ta Figment'ın sesiydi.