Peter Claver Cullen, Kanadalı bir seslendirme sanatçısıdır. Orijinal Transformers serisinde Optimus Prime'ın sesi olarak bilinir, Winnie-the-Pooh serisinde Iyor karakterinin seslendirmesini yaptı ve Amerikan Voltron serilerinde de anlatıcı olarak görev aldı. Cullen, Michael Bay'in canlı aksiyonlu Transformers film serisinde ve yeni çıkan Transformers: War for Cybertron video oyununda Optimus Prime rolünü tekrar canlandırdı. 2010 yılında Transformers: Prime adlı yeni TV dizisinde yine Optimus Prime olarak seçildi.